无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用)专业科目题库（学生组及职工组）一、单项选择题传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感器是（D）。
1、A.双目传感器B.超声波传感器C.光流传感器D.GPS接收机飞机的姿态需要通过加速度计、（A）等惯性传感器进行测量。
2、A.陀螺仪B.GPSC.双目传感器D.位置传感器光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度，实训无人机对自身状态感知的传感器模块，因此，传感器适用于（C）定位。
3、A.丘陵地貌飞行B.城市高楼间飞行C.室内定位飞行D.可以适用于所有环境定位气压传感器在飞行器飞行中不能实现的功能是（D）。
4、A.实时测量飞行器的高度B.可以实现定高飞行C.可以实现编队飞行控制D.可以测量飞机的方向变化率超声波传感器可以使飞行器识别自身与地面的高度、识别自身与目标的距离，因此他不能实现的功能是（D）。
5、A.定高B.定距C.避免与前方障碍物碰撞D.避免与飞行器上方障碍物相撞飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器（A）信息。
6、A.速度变化率B.飞行速度C.飞行高角D.滚转角度激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点。
传输效能最差的工作环境是（D）。
7、A.室内B.室外晴朗的天气C.大风天气D.雨天、雾天子午线是地球表面连接南、北两极，并且垂直于（A）的弧线。
8、A.赤道B.北纬30C.东经30D.地理子午线无人飞行控制器对传感数据处理常用的算法有（B）。
A.微分算法B.数据融合算法C.积分算法D.比例算法方位角测量使用的工具是（A）。
A.航向陀螺仪B.气压高度计C.加速度计D.磁强计航向角是飞行器（A）在水平面的投影与指北线之间的夹角。
A.纵轴B.横轴C.立轴D.经线指北线是指沿（C）并指向北的线。
A.经线B.纬线C.地理子午线D.磁子午线13惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度，一般应由三个加速度计完成三个方向的测量，下列方向中不用的是（D）。
A.东B.北C.天D.西14不属于飞行器测量高度的方法是（D）A.无线电测高B.雷达测高C.气压测高D.频率测高15GPS导航系统的空间部分是由（A）颗工作卫星组成，它位于距地表20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗），轨道倾角为55。
A.24B.28C.20D.GPS地面部分由1个主控站、5个全球监测站和(B)个地面控制站组成。
A.1B.3C.5D.多旋翼无人机的动力电机调速不采用（D）的方法调速。
A.电枢供电电压B.改变电机主磁通C.改变电枢回路总电阻D.改变外接电阻18下列不属于多旋翼PID整定步骤的是（D）。
A.稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B.稳定横滚和俯仰角C.稳定偏航角速度D.稳定飞行速度伯努利定律说的是哪两个之间的关系(C)。
A.压强高度B.海平面气压C.速度压强D.高度速度活塞发动机添加增压装置之后明显改善的是(C)。
A.启动性能B.气动性能C.高空性能D.稳定性能21发动机点火的工作要素是(D)。
A.燃烧、空气B.空气、点火C.燃烧、点火D.燃烧、空气、压缩、点火活塞发动机相比于燃气轮机的优势(B)。
A.加速性差，但高空性能较好B.加速型好，但高空性能较差C.加速性和高空性能都好D.加速性和高空性能都差航空发动机分类分为（C）A.离心式与轴流式B.吸气式与喷气式C.涡喷、涡桨、涡扇、涡轴D.冲击与反冲击式常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是（C）。
A.燃气涡轮发动机B.四冲程活塞发动机C.电动机D.涡轮轴发动机活塞发动机在什么情况下最容易产生爆震（C）。
A.小转速大进气B.高转速小进气C.均衡转速与进气D.协调转速与进气大型有人直升机上常使用的发动机是（D）。
A.涡轮风扇发动机B.涡轮喷气发动机C.涡轮螺旋桨发动机D.涡轮轴发动机以下不属于机身系统得是（A）。
A.飞控B.机身C.机翼D.起落架REVERSE调制的是下列哪一项功能（D）。
A.教练设置B.舵机速度C.油门曲线D.反向固定翼飞机升力来源最大的区域为（A）。
A.机翼B.机身C.起落架D.尾翼以下哪种飞行状态固定翼飞机可将油门收至最小（C）。
A.起飞时B.平飞时C.降落时D.盘旋时APM飞控调试是使用以下那个波特率（A）A.57600B.115200C.38720D..GPS传感器测得的是以下下那一高度（C）。
A.真实高度B.相对高度C.海拔高度D.补偿高度无人机组装的原则不包括（D）。
A.完整性B.可靠性C.安全性D.牢固性无人机地面调试不包括（D）A.重心稳定度调试B.气动舵面调试C.动力系统调试D.抗风性测试以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（C）。
A.磁罗盘B.加速度计C.空速计D.陀螺仪以下那一项是无人飞行器的英文缩写（D）。
A：UAUB：ATCC：AUVD：UAV六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（B）。
A：全部顺时针或逆时针B：三个顺时针三个逆时针C：两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓D：螺旋桨旋转方向可随意设置38使用用电器发现着火时，以下哪一项操作是错误的（A）。
A：立即用水灭火B：易走易燃物品C：拔掉电源D：用干粉灭火器灭火飞机能够在空中飞行，主要是由于哪种物理定律（C）。
